慕课-昆明城市学院

智能控制导论

课程类型：选修课

发布时间：2021-03-30 16:42:18

主讲教师：

课程来源：

建议学分：0.00分

课程编码：mk000544

课程介绍

课程目录

教师团队

{1}--第一章绪论

[1.1.1]--智能控制的产生和发展（14分钟）

[1.2.1]--智能控制的定义和特点（6分钟）

[1.3.1]--智能控制的研究内容（9分钟）

{2}--第二章专家控制

[2.1.1]--专家系统（10分钟）

[2.2.1]--专家控制（14分钟）

[2.3.1]--应用实例（12分钟）

{3}--第三章模糊控制的理论基础

[3.1.1]--模糊集合的定义和表示（14分钟）

[3.2.1]--模糊集合的基本运算（11分钟）

[3.3.1]--隶属度及隶属函数（8分钟）

[3.4.1]--模糊关系（10分钟）

[3.5.1]--模糊推理（11分钟）

[3.6.1]--Mamdani推理法（12分钟）

[3.7.1]--应用实例（9分钟）

{4}--第四章模糊控制

[4.1.1]--模糊控制的基本原理（6分钟）

[4.2.1]--模糊控制器的组成（18分钟）

[4.3.1]--模糊控制器的设计（9分钟）

[4.4.1]--应用实例（13分钟）

{5}--第五章神经网络的理论基础

[5.1.1]--人工神经网络概述（11分钟）

[5.2.1]--神经元与数学模型（14分钟）

[5.3.1]--人工神经网络（12分钟）

[5.4.1]--神经网络学习概述（5分钟）

[5.5.1]--神经网络学习算法（12分钟）

[5.6.1]--BP神经网络（14分钟）

[5.7.1]--学习的类型（7分钟）

{6}--第六章神经网络控制

[6.1.1]--神经网络系统辨识（10分钟）

[6.2.1]--神经网络控制（7分钟）

[6.3.1]--应用实例（15分钟）

{7}--第七章遗传算法控制参数优化

[7.1.1]--遗传算法的基本原理（12分钟）

[7.2.1]--遗传算法的设计及PID参数优化（16分钟）

[7.3.1]--应用实例（14分钟）

{8}--第八章MATLAB程序设计与仿真平台

[8.1.1]--MATLAB简介（12分钟）

[8.2.1]--数据类型和运算符（8分钟）

[8.3.1]--矩阵及运算（9分钟）

[8.4.1]--MATLAB程序设计基础（13分钟）

[8.5.1]--SIMULINK仿真平台的使用（12分钟）

[8.6.1]--MATLAB图形输出（8分钟）

[8.7.1]--MATLABGUI简介（15分钟）

{9}--第九章课程实验

[9.1.1]--9.1.1专家PID控制实验——实验介绍（12分钟）

[9.1.2]--9.1.2专家PID控制实验——实验程序流程图（3分钟）

[9.1.3]--9.1.3专家PID控制实验——实验过程（13分钟）

[9.2.1]--9.2.1模糊控制的信号跟踪——实验介绍（6分钟）

[9.2.2]--9.2.2模糊控制的信号跟踪——搭建仿真模块（14分钟）

[9.2.3]--9.2.3模糊控制的信号跟踪——模糊控制输入输出设置（13分钟）

[9.2.4]--9.2.4模糊控制的信号跟踪——模糊控制推理器设置（11分钟）

[9.2.5]--9.2.5模糊控制的信号跟踪——采用Simulink进行仿真（11分钟）

[9.3.1]--9.3.1神经网络识别仿真实验——实验介绍（6分钟）

[9.3.2]--9.3.2神经网络识别仿真实验——实验过程（19分钟）

[9.3.3]--9.3.3神经网络识别仿真实验——实验程序设计（10分钟）

[9.4.1]--9.4.1遗传算法求函数极大值——实验介绍（5分钟）

[9.4.2]--9.4.2遗传算法求函数极大值——实验过程（13分钟）

{10}--第十章燃料电池发电系统的智能控制应用研究

[10.1.1]--研究背景（19分钟）

[10.2.1]--Pemfc-ups系统的结构和设计（7分钟）

[10.3.1]--影响pemfc输出性能因素分析（9分钟）

[10.4.1]--燃料电池发电系统建模（11分钟）

[10.5.1]--燃料电池发电系统综合智能控制（14分钟）

[10.6.1]--燃料电池发电系统温度智能控制仿真研究（15分钟）

"(10.7.1)--Matlab经典教程——从入门到精通"

"(10.7.2)--MATLAB所有画图函数"

"(10.7.3)--神经网络——使用MATLAB编写程序"

"(10.7.4)--神经网络——使用MATLAB自带函数"

"(10.7.5)--遗传算法程序"

"(10.7.6)--专家控制PID程序"